起原：猎云精选，文 / 王非
马年，又一个百亿具身独角兽出身了。
2 月 24 日，继智精深于昨日官宣超 10 亿元 B 轮系列融资、估值超百亿后，杭州具身智能与通用东说念主形机器东说念主技能研发商千寻智能（Spirit AI），官宣连合完成两轮融资近 20 亿元。
与智精深蛊卦中车本钱、百度战投等豪华投资方威望访佛，千寻智能这次融资威望，号称行业本钱的荟萃亮相：云锋基金、红杉中国、TCL 创投、360 基金等齐来了。
值得一提的是，种子轮投资方顺为本钱背后站着雷军，Pre-A+ 轮投资方京东背后站着刘强东，再加上这次融资，云锋基金背后的马云，360 基金背后的周鸿祎，千寻智能已蛊卦四名互联网圈大佬入局。
跟着本轮融资的胜仗落地，千寻智能估值一举冲破百亿大关，认真踏进具身智能赛说念"百亿俱乐部"中枢成员。
牺牲现在，具身智能赛说念"百亿俱乐部"的成员已有六家：除了新晋独角兽千寻智能、智精深外，智元机器东说念主估值早早就已达 150 亿元；连合两年登上春晚激发全民柔和的宇树科技，最新一轮融资后估值达 120 亿元；星河通用最新估值约为 210 亿元；星海图则是国内第四产品身智能百亿独角兽。
值得一提的是，杭州行为中国具身智能产业的蹙迫集结地，千寻智能、宇树科技均出自这里，"杭州六小龙"，又要扩容了。
2 年 6 轮超 33 亿融资，背后站着雷军刘强东马云周鸿祎
公开府上涌现，韩峰涛师从机器东说念主学术巨擘丁汉院士，2015 年，行为调治首创东说念主兼 CTO 创建珞石机器东说念主，期间，他组建了全国级水平的运控和算法研发团队，并携带团队胜仗研发并寄托了工业机器东说念主和互助机器东说念主两大产品线的近百余款型号产品近 2 万台。
大模子上升加快 AI 2.0 期间到来，看准时机，韩峰涛拉上清华大学交叉信息学院助理老师，清华大学视觉与具身智能执行室主任，博士生导师高阳（领有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研讨劝诫），于 2024 年 1 月成立千寻智能（杭州）科技有限公司。
除了两位大咖镇守，千寻智能领有一支被称为"弗成复制的 AI 梦之队"——成员多来自 UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年岁不到 30 岁，在多模态大模子、机器东说念主学、强化学习、师法学习等具身模子中枢领域领有深厚的学术与工程基因。不仅在国外开源社区捏续输出中枢驱散，更具备买通"模子 - 算法 - 硬件"的全链路材干。
投资东说念主曾评价："千寻智能的团队，对处所是 Pi、Google DeepMind 那一梯队的树立。"
博士创业且为二次创业，团队实力丰足，不管哪一条齐足以蛊卦一级商场积极下注。事实确也如斯，2024 年 8 月，千寻智能官宣先后完成近 2 亿元的种子轮 + 天神轮融资。其中，种子轮投资东说念主为顺为本钱和绿洲本钱（天神轮不竭跟投）；天神轮融资由弘辉基金领投，达晨财智和千乘本钱跟投。同庚 11 月，千寻智能又赢得柏睿本钱独家注资的天神 + 轮融资。
2025 年 3 月，千寻智能的 5.28 亿元 Pre-A 轮融资中，更是蛊卦阿好意思风险投资旗下 Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚本钱、东方富海、华控基金等多家本钱深度参与。
高潮发生在 2025 年 7 月 21 日，这一天，"京东领投"连合出现 3 次，被投具身智能公司就包括 Pre-A+ 轮融资近 6 亿元的千寻智能，另外两家则是逐际能源和众擎机器东说念主。
至此，加上最新官宣的近 20 亿元融资，千寻智能在不到两年的时候里，连合完成 6 轮融资，总融资额约 33.28 亿元。
值得一提的是，在产业本钱的布局上，千寻智能是唯独一家蛊卦多元产业本钱同期押注的具身智能创业公司，构建起具身智能赛说念特有的"全场景生态"。从宁德期间、汇川技能、TCL 等工业制造龙头，到京东、招商局创投代表的物流零卖与金融基础模范，再到华为、小米两大消费电子巨头——产业股东已齐备对实体经济中枢赛说念的跨界狡饰。
关于小米、腾讯、小鹏等大公司入场具身智能，韩峰涛在摄取误点 AI 采访时示意，"我在里面不时讲，咱们明活泼正的敌手便是这些大公司。华为、小米、理思这么软硬齐作念的企业更有可能作念好。（本轮融资）千寻智能融了许多实业产投方，比如华为、小米、京东。这些大厂有场景，也有我方的具身部门，他们缺的是模子。咱们将来不错给他们提供‘圭臬的机器东说念主 + 模子 + 数据处置平台’，客户不错基于这套系统针对下流任务我方微调，开发我方的机器东说念主 Agent。"
天眼查 App 信息涌现，现在，韩峰涛行为实控东说念主平直捏有千寻智能 24.8583% 股份，买球app转折捏股 16.3897%；P7 捏股 7.5603%，系第一大外部机构股东。
此外，顺为本钱悉数捏有千寻智能 4.4048% 股份；京东捏股 3.8067%；华为旗下哈勃投资捏股 1.1777%。最新入股的云锋基金、360 基金捏股情况，暂不解确。
构建模子与数据双壁垒，联袂"宁王"京东共探买卖化落地
在大模子重构数字全国后，东说念主工智能向物理全国渗入的"具身化"海潮，正成为大家科技产业的中枢叙事。中国信息通讯研讨院数据涌现，2025 年国内具身智能领域融资总和已达 735.43 亿元，投资事件超 740 起，赛说念热度捏续攀升。
在本钱涌入的同期，商场也在快速分化。从主张炒作到价值落地，实在具备技能护城河与产业场景穿透力的企业，正成为本钱争抢的稀缺处所。千寻智能，恰是一个典型案例。
行为国内少数具备 Al+ 机器东说念主坐褥力级全栈技能材干的具身智能公司，千寻智能竭力于于打造全国级通用东说念主形机器东说念主和下一代具身大模子与学习算法，让通用的机器东说念主伙伴走进千门万户，初始全国迈向智能机器东说念主期间。
2025 年 6 月，千寻智能认真发布搭载自研 VLA 模子的全力控东说念主形机器东说念主 Moz1：全身树立 26 个解放度，搭载大家功率密度最高的一体化力控要道，配备国内顶尖的高精高速 WBC 算法，负载霸道比达 1:1 。此外，该机器东说念主可齐备全身零延时遥操作，配合自研的多维度数采诱导，能高效完成数据聚集，解救模子小时级迭代。
在具身模子层面，千寻智能自研的 VLA 模子 Spirit v1 捏续迭代升级，大略精确完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务，握住升迁模子在多场景中的落地材干。就在 2026 年 1 月，千寻智能开源的 Spirit v1.5 模子，成为首个在性能上高出 Pi0.5 的中国开源模子。该模子具备坚强的零样本泛化材干，无需新样本锻练即可完成擦抹物体、操作搭钮与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效实行材干。
据高阳先容："咱们坚捏‘数据金字塔’锻练理念，在预锻练阶段莫得走传统‘全国模子’预测每一帧的老路——那条路算力花费宽敞且效力不高。咱们遴荐基于海量东说念主类互联网视频进行预锻练，在更少参数目下齐备更好效果，显赫裁减算力成本。"
在数据聚集层面，高阳补充说念："咱们通过自研诱导将数据聚集成本裁减了 90%，这才有了海量果真全国数据的鸿沟化落地。恰是这些技能材干的重叠，让 Spirit v1.5 成为大家首个性能高出 Pi0.5 的开源基座具身模子。"
千寻智能坚决以"各样性"为中枢股东 Scaling 阶梯。牺牲现在，已累计获取超 20 万小时多类型果真交互数据，狡饰互联网视频、遥操作、可穿着聚集等维度，瞻望 2026 年总量将冲破 100 万小时。自研的可穿着式数采诱导已迭代至第 5 代，将数据成本降至传统面容的 1/10，为鸿沟化聚集扫清拦截。
值得一提的是，通过在各样化"非无缺数据"上的锻练，团队还发现了斜率更高的 Scaling 弧线——数据的各样性，远比"干净"本人更具价值。
凭借于此，千寻智能在买卖化落地方面，捏续齐备冲破：大家首条东说念主形具身智能产线已在宁德期间中州基地投运，小墨机器东说念主成为产线中枢诱导，近千块电板齐备零故障量产，功课节奏与熟识工东说念主特殊致使更快，展现出对坐褥省略情味的毫秒级快速适当和高出东说念主类的柔性操作材干。
依托 100% 自研的全栈技能护城河与海量工艺数据累积，千寻智能不仅确立了行业壁垒，还将"材干输出"推向极致：从单纯卖硬件，转为输出感知、方案、实行的全栈材干，快速定制以适配不同产线并齐备大家鸿沟化复制，明天将狡饰多种电板类型与工艺法子，绝对重塑新能源制造的买卖鸿沟。
同期，与京东的合作进一步拓展了这一鸿沟。墨子机器东说念主在京东零卖场景中替代东说念主类进行老师互动与产品操作演示，双合法共同探索京东云及 Joyinside 大模子在大型零卖收聚合的落地后劲，齐备技能研发与愚弄场景的双向赋能。
关于买卖化速率，韩峰涛在摄取误点 AI 采访时示意，" 2028 年到 2029 年，更多中国大公司会把具身智能当成一个蹙迫策略，去砸海量资源。创业公司需要先发挥这个商场存在，而且真跑出来了一些中等鸿沟的创业公司。是以咱们在里面一直讲，速率是咱们唯独的上风。在中国创业，一定要在大厂下场之前把我方酿成中厂（至少一年卖 10 万台机器东说念主况且齐备盈利），千寻智能的讨论是到 2030 年景为中厂。"
{jz:field.toptypename/}明天，千寻智能将捏续加大具身基础模子与果真数据体系进入，长远产业生态共建。从任务级智能到通器具身模子，从仿真到果真全国初始，具身智能正进入技能产业化枢纽阶段。
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